中文翻译暂不可用，显示俄语原文。
уравнения Лагранжа
уравнения Лагранжа
Определение
Дифференциальные уравнения, описывающие динамику механических систем через обобщённые координаты и энергии; используются в научных формализациях уровня Level 3 (например, для роботов).