中文翻译暂不可用，显示俄语原文。
preconditions and effects
preconditions and effects
Определение
Формальное описание действий агента: предусловия (что должно быть истинно перед действием) и эффекты (как изменяется состояние после действия). Используется для планирования и верификации поведения агента.